Kollaborative Roboter erobern sich immer neue Anwendungen in der Fertigungstechnik. In einem Referat auf dem Feinwerkmechanik-Kongress 2019 am 25. und 26. Oktober in Würzburg wurde ein System vorgestellt. Hier die wichtigsten Anwendungsmöglichkeiten.
Als kollaborativer Roboter oder kurz Cobot (aus dem englischen: collaborative robot) wird ein Industrieroboter bezeichnet, der mit Menschen gemeinsam arbeitet und im Produktionsprozess nicht durch Schutzeinrichtungen von diesen getrennt ist.
Die Firma Freise Automation aus Quickborn vertreibt den kollaborativen Roboter HCR des südkoreanischen Herstellers Hanwha und wird das System auf dem Feinwerkmechanik-Kongress am 25. und 26. Oktober in Würzburg vorstellen (www.feinwerkmechanikkongress.de).
Der kollaborative Roboter HCR von Hanwha ist einfach zu bedienen und passt sich flexibel an Änderungen des Produktionsumfeldes an, reduziert effektiv Investitionskosten und Betriebsaufwand. Er automatisiert nicht nur manuelle Arbeiten sondern schafft ein sicheres und komfortables Arbeitsumfeld.
Lösen Sie Ihr Fertigungsproblem
Die HCR Serie wird zur Lösung vielfältiger Herausforderungen in verschiedensten Industrien eingesetzt.
HCR-3: Das kleine Leichtgewicht ist ideal für enge Räume, die für den Menschen nicht oder nur schwer erreichbar sind. Das unbegrenzt rotierende Ende vereint die Vorteile von schraubenden und montierenden Anwendungen.
HCR-5: Das beliebteste Modell hat eine Reichweite von 915 Millimeter, was der Reichweite eines durchschnittlichen Männerarms entspricht. Der HCR-5 hilft bestehende Arbeitsprozesse zu verbessern und die Produktivität zu erhöhen.
HCR-12: Dank seinem großen Arbeitsradius, ist es ein Leichtes für den HCR-12 schwere Produkte aufzunehmen und diese genau zu platzieren. Passend bei be-, entladenden und palettierenden Anwendungen.
Durch die einfache Installation und die flexiblen Montagemöglichkeiten, bietet der HCR eine optimale Platzausnutzung: null Grad Boden, neunzig Grad Wand, 180 Grad Decke.
Der kollaborative Roboter verfügt über diverse Sicherheitsfunktionen:
- Kollisionserkennung (25 bis 150 Newtonmeter), Folgenminderung (Einklemmschutz),
- Gelenk-, Rotations-und Geschwindigkeitsüberwachung, TCP speed limit und virtueller Sicherheitszaun,
- zuverlässiges Kontrollsystem mit redundanter Auslegung des Sicherheitsmoduls,
- ISO-13849 Cat3PLd.
Setzen Sie die passende Software ein
Die intuitive Software GUI erlaubt es jedem Bediener den HCR einzurichten und zu bedienen. Um traditionelle Industrieroboter zu nutzen, sind Schulungen und viel Übung oder externe Experten erforderlich. Die HCR Bedienersoftware „Rodi“ ermöglicht es sogar unerfahrenen Bedienern den Roboter intuitiv und effizient zu bedienen. Sie zeichnet sich durch einfaches Programmieren dank der symbolbasierten Benutzeroberfläche, durch eine intuitive Arbeitsabfolgeüberwachung am Bildschirm und eine Schnittstelle für Kundenapplikationen (API) aus.
Fazit: Nutzen Sie die Flexibilität
Dank des flexiblen Einsatzes, der sicheren Interaktionen und der einfachen Nutzung, kann der HCR bei unterschiedlichen Prozessen eingesetzt werden – von simplen Aufgaben wie pick-and-place und palettieren bis zu schrauben, polieren und dosieren. Außerdem erreicht der HCR-5 die Reinraumklasse ISO 2.
Dies erweitert sein Anwendungsgebiet bei hohen Anforderungen an eine saubere Umgebung.